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进攻彭城的战斗于次日凌晨开始。当骑兵的马蹄声在彭城周边轰鸣的时候，战斗拉开序幕。
苻丕和梁成王显等人商定了进攻策略，那便是充分发挥兵力优势，以兵力数量的碾压来削弱对方的守城力量。
鉴于彭城周边地势开阔，无需拘泥于攻击一两面城墙，那会造成兵力资源的浪费和拥堵。四面城墙展开，同时发动进攻，会大大的分散对方的防御兵力，令守城晋军顾此失彼。
当然，进攻要有重点。但是重点不必在一处。梁成提出一个天才般的作战思路，以六万大军进行正面攻城，两万骑兵于城池周边游走，寻找薄弱之处。一旦发现哪一处城池有被突破的迹象或者是防守薄弱，则骑兵迅速增援，强力进攻，一举突破。
这个想法得到了包括苻丕在内的众将的一致赞扬。
战斗开始之后，北城三万大军发动了猛攻。其中以慕容农和慕容楷率领的两万鲜卑兵马为先锋，辅以王显率领的一万氐族兵马为辅助。
慕容农和慕容楷其实心里明白的很，所谓的先锋，其实便是拿鲜卑兵马作为进攻的炮灰，吸引对方的守城兵马全力于北城防守。而王显率领的所谓的辅助兵马，其实便是督战队。他们在鲜卑兵马后方第二波进攻，配备大量的弓箭手。确实是可以压制城头敌军，但一旦鲜卑人不听指挥，溃败逃散，他们也将会对鲜卑人进行拦阻甚至当场射杀。
但人在屋檐下不得不低头，就算知道他们拿自己当炮灰，那也只能如此。燕国已经灭亡了，亡国奴是没有地位和争辩的权利的。
辰时时分，进攻在号角和战鼓的轰鸣声开始。战斗从一开始便似乎进入了白热化的状态。两万鲜卑兵士刚刚进入射程，城头上便万箭齐发，瓢泼而下。手举圆盾的鲜卑士兵们猫着腰往前猛冲，圆盾能护住头胸等要害部位，这多少给了他们一些安慰。但是在密集的箭雨下，冲到护城河边这短短的百余步距离，死伤便达千人。
刘牢之从一开始便没有留手。不光调集了五千多弓弩手于瓮城和两侧城墙上进行防守射击，更下令数十架床子弩进行远距离的点射。床子弩射杀单兵完全是一种浪费，巨大的弩箭可以贯穿血肉，造成恐怖的杀伤效果，将人轰成血肉模糊的一团，固然是极为凶横的杀器。但是其实造不成面积杀伤，只是徒增威慑罢了。
当然，这些床子弩原本是用来对付对方的攻城器械的。可是，对方居然没有动用什么像样的攻城器械，而是直接发起了冲锋。那么床子弩便只能用来打人了。
令人郁闷的是，直到鲜卑士兵冲到护城河边，床子弩才有了更好的打击目标。秦军此次进攻之前并无提前按部就班的进行压制，派出工兵进行搭建护城河浮桥的行动。看似是一次仓促的进攻，并无章法。但其实他们早就已经想好了办法。
他们用的是一些从泗水河上游搜集和建造的小舟来解决渡过护城河的问题。上百艘小船被他们顶在头顶携带至护城河边，仅容五六人的小舟迅速划向城下，倒也迅捷无比。
胡人的进攻总是会有些新的花样，但这么做显然是拿鲜卑人的性命不当命。
床子弩终于发挥了它巨大的杀伤力。小舟上中一枚，顿时便四分五裂，船上的鲜卑士兵的要么被轰杀，要么便落水。好在护城河已经太靠近城池了，床子弩的角度不够，并不能全部进行射击。这玩意甚为笨重，架设需要时间，调整也需要时间，根本无法及时的调整位置和角度。
但无论如何，顶着强弓劲弩，顶着巨大的伤亡，一波波的兵马攻到了城下。一万六千多名鲜卑士兵拥挤在城墙下，对着城墙瓮城城门发起了全面的进攻。
而此时此刻，王显才下令城门冲车出动，自己才率领第二波一万兵马开始进攻。鲜卑人趟开了一条血路，吸引了城头守军的火力，王显得以毫发无损的加入战场。
城墙上下，战斗进行的异常惨烈。充沛的攻城物资的准备在此刻发挥了巨大的作用。滚木礌石如雨而下，砸的城下鲜卑人鬼哭狼嚎。瓮城两侧城墙上的弓箭手和床子弩对城墙下方的鲜卑人展开了疯狂的射杀，这也是当初北府军攻击彭城时遭遇的问题。瓮城结构便是可以控制两侧百步射程以内城墙的范围区域，肆意的射杀攻城的敌人。
好在瓮城很快遭到了攻击。王显派出两千弓箭手对着瓮城墙头进行压制。而慕容农业迅速组织兵力对瓮城侧翼城墙发动进攻，逼迫瓮城守军加入守城。
这是一场混乱的无序的，没有章法无法预测的战斗。秦军的每一个行为都似乎透露着一种愚蠢和诡异。仿佛是一个毫无作战经验的人在指挥作战，根本没有作战的程序和章法，令人费解。
面对城下敌人的大量死伤，刘牢之倒是甚为高兴。对方这般进攻无异于送死，这一个时辰时间，对方的死伤起码超过四五千人。己方死伤不足数百人，还是那些该死的钩索给钩中拖下去的。这种十比一的伤亡消耗，自己是承受的起的。自己有三万兵马，对方照这么打的话，没有三十万兵马休想拿下彭城。
照这样的死伤速度，城下进攻的这些秦国兵马再有半个时辰便要溃败。死伤过半，他们便会撤离。
“杀，给老子狠狠地杀。今日要教城下血流成河。哈哈哈。”刘牢之大笑道。
何无忌急匆匆的从城楼阶梯爬了上来，快步走向刘牢之。
“舅父……”
“你怎么来了？不是叫你待在南城么？不必来北城，你若受了伤，出了事，你娘怕是要骂死我。再说，南城要你盯着。”刘牢之见到何无忌上来，皱眉喝道。
“舅父，南城墙遭到攻击。敌军已经开始攻城。”何无忌急促叫道。
刘牢之一愣，愕然道：“什么？多少人。”
“约莫上万敌军。南城三千人，怕是守不住。”何无忌道。
刘牢之大声道：“我即刻命人去增援，你务必顶住。快去。”
何无忌连忙离去。刘牢之命人率一千弓箭手，两千步兵即刻增援南城。对方同时在两处进攻，其实也并不令人意外。以目前这种情形，当可抵挡的住。
但是很快，刘牢之接到了东西城墙遭受敌军万人队进攻的消息。这一下，刘牢之开始紧张了起来。三万兵马，各处城墙只有三千兵马守卫，其余的两万多人都在北城作战。对方四面进攻，这显然是为了分散自己的兵力。
虽然北城占据绝对优势，但是其他三处未必能顶住。继续从北城分兵，却又会导致北城兵力不足。刘牢之忽然觉得事情有些不对了起来。
“顶住，必须顶住。各派一千弓箭手前往东西城协助守城。三处城墙各名五百青壮百姓协助防守。务必顶住。”刘牢之大声下令道。
战鼓轰鸣，号角长鸣。北城的进攻更加的猛烈。五千多名在后方往城头放箭的秦军开始朝城下冲锋。显然，秦军已经开始配合其他各处的进攻而加强了北城的进攻强度。
其余三处遭受攻击之后，已然抽调了六千兵马前往增援，北城城头两万守军目前只剩下一万三千人。一下子感觉防守的力度减弱了许多。而对方增加了兵力进攻，此消彼长，局面似乎有些不对劲。
“倒火油，烧死他们。”刘牢之吼道。
这本是最为危急的时候才动用的最后手段，刘牢之忍不住下令动用了。一桶桶的火油倾倒而下，丢下火把后燃起熊熊烈火。下方的滚木尸首都在烈焰中开始燃烧，整个北城烟尘滚滚。
进攻的秦兵开始后撤，这样的火势下，攻城是不可能的。但是，带来的问题是，北城城墙上也是热浪翻滚，根本不能站人。兵马被黑烟和热浪呛的根本不能立足，只能纷纷撤下城墙。
趁着这个机会，刘牢之去往其他城墙处查看状况。这一看不要紧，情况令他极为担忧。由于之前大量的防守物资和器械集结于北城，导致其他城墙的人力和物资，防守的器械颇为不足。以至于抵挡秦军的进攻不够强力。
而更令刘牢之感到不对劲的是，对方在其他三处的进攻是按部就班而有序进行的。先压制城头守军，同时搭建浮桥。之后发动冲锋，开始攻城。
好在各面城头的守军数量达到四千余，倒也能够应付对方上万人的进攻。但是，对对方打击力度的不足，造成的伤亡不够。这令城墙面临多次被突破的危险。
刘牢之很想将北城的兵马调集过来参与防御，但是他又很担心。熊熊大火虽然暂停了进攻，但是对方两万多兵马依旧在城北虎视眈眈。一旦大火熄灭，必然卷土重来。到时候再抽调兵马却是来不及的。
想来想去，还是冒险抽调了两千人来增援西城。
但紧接着，东城又告急。刘牢之只得再抽调两千人增援东城。
随着时间的推移，战斗已经进行了四个时辰。从清晨开始的战斗已经进行到了午后未时末。好消息是，北城的大火虽逐渐熄灭，但是余烬和热浪犹在，对方暂时无法进攻。
坏消息是，长时间的作战，其余三面城墙被突破多次，敌人频繁攻上城墙。这是不好的迹象。北城的敌军也开始转移到西城，西城又陷入了危急之中。
刘牢之得到禀报，连忙将北城兵力调往西城，亲自指挥作战。北府军顽强的打退了秦军一次又一次的进攻，杀敌无数。
但是，暮色之中，消失已久的骑兵马蹄的轰鸣在东城响起。秦军两万骑兵生力军在暮色掩护之下冲到了东城下。当刘牢之接到禀报，带着三千人王东城增援的时候，东城的城头已经被秦军攻破。赖以御敌的瓮城被占领。
数千名北府军只能在城墙上阻挡对方，不让对方占据主城楼和城墙。但主城墙的陷落也已经是时间问题了。
刘牢之见此情形，惊愕瞠目。自己本以为固若金汤的彭城，居然被对方一顿乱拳砸的晕头转向。
东城在天黑后告破，惨烈的巷战开始。北府军虽然英勇，但进入巷战，对方兵马人数的优势将会被放大，他们能做的只是和对方换命罢了。
刘牢之没有坚持和彭城共存亡。南城还有退路，一开始留下南城城门通道便是决心不足的表现，此刻自然无决死之心。当巷战开始之后，刘牢之带着数千兵马直奔南城，何无忌打开城门，和刘牢之合兵一处冲出南城门。城外秦军已经转向东城进入城中，仅仅只有千余兵马虚张声势，自然无法抵挡。
刘牢之带着残兵败将落荒而逃，沿着泗水败退。
本以为固若金汤的彭城，只坚持了一天便被秦人以优势兵力乱战攻破。